34歳の引きこもりニートが交通事故で死亡したと思った瞬間、剣と魔法の異世界に赤ん坊として転生する。

この男、ルーデウス・グレイラットとして新たな人生を歩み始め、前世の記憶と後悔を胸に、数々の出会いや試練を経て「真剣に生きる」決意を固める。

彼の壮大な冒険と成長の物語が、大河ファンタジーとして描かれる。