魔王を打倒した後の世界を舞台に、エルフの魔法使いフリーレンとその仲間たちの物語が展開される。

長命であるフリーレンは、人間の短い生涯とその感情を深く理解しようとする。

勇者ヒンメルの死をきっかけに、彼女は人間の感情や生き様を知るための旅に出る。

この旅の中で、フリーレンは人間の喜び、悲しみ、愛、そして死についての真実を学び、自らの永遠の生命と向き合う。